망가타임 키라라 포워드에서 코믹 퓨즈로 이적하여 아f로(あfろ)[]가 연재 중[]인 야마나시현을 중심으로, 근처의 캠프장들을 배경으로 그려지는 캠핑을 소재로 한 일상물. 솔로캠퍼 소녀 린과 천진한 소녀 나데시코(+야외활동 서클)를 중심으로 한 여고생들의 캠핑을 그리고 있다. 구성은 본편인 유루캠△(ゆるキャン△), 2페이지짜리 짧은 에피소드 모음집인 외전 헤야캠△(へやキャン△)[4]으로 나뉘어진다. 본편 제목 뒤의 △는 텐트모양을 뜻한다. 이야기의 흐름은 주로 캠핑 계획→도구 마련→목적지까지 여행→목적지의 경치를 만끽→음식 조리 및 (혹은 식당에서) 먹방→1박→아침을 맞이하는 패턴으로 전개. 등장인물들이 항상 함께 행동하는 것은 아니지만 수시로 라인 등의 SNS로 연락을 주고받는 형태로 스토리에 관여한다...